Kursplan

  • Grunnleggende
  • Bruk av MATLAB®-miljøet
  • Essensiell matematikk for kontrollsystemer som bruker MATLAB®
  • Grafikk og visualisering
  • Programming ved hjelp av MATLAB®
  • GUI Programming med MATLAB® (valgfritt)
  • Introduksjon til kontrollsystemer og Mathematical modellering ved bruk av MATLAB®
  • Kontrollteori ved hjelp av MATLAB®
  • Introduksjon til systemmodellering ved bruk av SIMULINK®
  • Modelldrevet utvikling i Automotive
  • Modellbasert versus modellløs utvikling
  • Test sele for Automotive Programvaresystemtester
  • Modell i sløyfen, programvare i sløyfen, maskinvare i sløyfen
  • Verktøy for modellbasert utvikling og testing i Automotive
  • Eksempel på Matelo-verktøy
  • Reacter et verktøyeksempel
  • Simulink/Stateflow Models Verifikatorer og SystemTest Tool Eksempel
  • Simulink® internt (signaler, systemer, undersystemer, simuleringsparametere osv.) - Eksempler
  1. Betinget utførte delsystemer
  2. Aktiverte delsystemer
  3. Utløste delsystemer
  4. Inndatavalideringsmodell
  • Stateflow for bilsystemer (Automotive Body Controller-applikasjon) - Eksempler
  • Opprette og simulere en modell

Lag en enkel Simulink modell, simuler den og analyser resultatene.

  1. Definer potensiometersystemet
  2. Utforsk miljøgrensesnittet Simulink
  3. Lag en Simulink modell av potensiometersystemet
  4. Simuler modellen og analyser resultatene
  • Modellering Programming Konstruksjoner Mål:
  • Modeller og simuler grunnleggende programmeringskonstruksjoner i Simulink
  1. Sammenligninger og beslutningserklæringer
  2. Null kryssinger
  3. MATLAB Funksjonsblokk

Modellering av diskrete systemer Mål:

Modeller og simuler diskrete systemer i Simulink.

  1. Definer diskrete tilstander
  2. Lag en modell av en PI-kontroller
  3. Modeller diskrete overføringsfunksjoner og statlige romsystemer
  4. Modeller multirate diskrete systemer

Modellering av kontinuerlige systemer:

Modeller og simuler kontinuerlige systemer i Simulink.

  1. Lag en modell av et gasspjeldsystem
  2. Definer kontinuerlige tilstander
  3. Kjør simuleringer og analyser resultater
  4. Modellvirkningsdynamikk

Løservalg: Velg en løser som passer for en gitt Simulink modell.

  1. Løserens oppførsel
  2. Systemdynamikk
  3. Diskontinuiteter
  4. Algebraiske løkker
  • Introduksjon til MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Eksempler
  • Introduksjon til AUTOSAR
  • AUTOSAR SWC-modellering ved hjelp av Simulink®
  • Simulink Verktøybokser for Automotive systemer
  • Hydraulisk sylinder Simuleringseksempler
  • Introduksjon til SimDrivelin (Clutch-modeller, Gera-modeller) (valgfritt) -Eksempler
  • Modellering av ABS (Valgfritt ) - Eksempler
  • Modellering for automatisk kodegenerering - eksempler
  • Modellverifiseringsteknikker -Eksempler
  • Motormodell (praktisk Simulink modell)
  • Anti-lock bremsesystem (praktisk Simulink modell)
  • Engasjementsmodell (praktisk Simulink modell)
  • Suspensjonssystem (praktisk Simulink modell)
  • Hydrauliske systemer (praktisk Simulink modell)
  • Avanserte systemmodeller i Simulink med Stateflow-forbedringer
  • Feiltolerant drivstoffkontrollsystem (praktisk Simulink modell)
  • Automatisk girkassekontroll (praktisk Simulink modell)
  • Elektrohydraulisk servokontroll (praktisk Simulink modell)
  • Modellering av stick-slip-friksjon (praktisk Simulink modell)

Krav

Deltakerne bør ha grunnleggende kunnskap om Simulink

 14 timer

Antall deltakere


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories