Kursplan

Introduksjon til datakombinering fra flere sensorer

  • Viktigheten av datakombinering i autonom navigasjon
  • Utfordringer ved integrering av flere sensorer
  • Anvendelser av datakombinering i sanntidspersepsjon

Sensorteknologier og dataegenskaper

  • LiDAR: Generering og behandling av punkt skyer
  • Kamera: Visuell datainnsamling og bildebehandling
  • RADAR: Objektdeteksjon og hastighetsestimering
  • Inertialmåleenheter (IMU): Bevegelsessporing

Grunnleggende om datakombinering

  • Mathematical grunnleggende elementer: Kalman-filtre, Bayesiansk slutning
  • Dataassosiasjon og justeringsteknikker
  • Håndtering av sensorstøy og usikkerhet

Fusjonsalgoritmer for autonom navigasjon

  • Kalman-filter og Utvidet Kalman-filter (EKF)
  • Partikkelfilter for ikke-lineære systemer
  • Unscented Kalman-filter (UKF) for komplekse dynamikker
  • Dataassosiasjon ved hjelp av Nærmeste Nabo og Joint Probabilstic Data Association (JPDA)

Praktisk Sensor Fusion implementering

  • Integrering av LiDAR- og kameradata for objektdeteksjon
  • Fusing av RADAR- og kameradata for hastighetsestimering
  • Kombinering av GPS- og IMU-data for nøyaktig lokalisering

Sanntids databehandling og synkronisering

  • Tidsstempling og datasykroniseringsmetoder
  • Latenshåndtering og sanntidsytelsesoptimalisering
  • Håndtering av data fra asynkrone sensorer

Avanserte teknikker og utfordringer

  • Dyp læringstilnærming for datakombinering
  • Multimodal dataintegrasjon og funksjonsutvinning
  • Håndtering av sensorfeil og nedgradert data

Ytelsevaluering og optimalisering

  • Kvantitative evalueringsmetrikker for fusjonsnøyaktighet
  • Ytelsesanalyse under forskjellige miljøforhold
  • Forbedring av systemrobusthet og feiltoleranse

Casestudier og virkelige anvendelser

  • Fusjonsteknikker i autonome kjøretøyprototyper
  • Vellykket implementering av sensorfusjonsalgoritmer
  • Workshop: Implementering av en multi-sensorfusjonsrørledning

Oppsummering og neste trinn

Krav

  • Erfaring med Python-programmering
  • Kunnskap om grunnleggende sensorteknologier (f.eks. LiDAR, kameraer, RADAR)
  • Kjennskap til ROS og databehandling

Målgruppe

  • Sensorfusjonseksperter som jobber med autonome navigasjonssystemer
  • AI-ingeniører med fokus på multi-sensorintegrasjon og databehandling
  • Forskere innen feltet autonom kjøretøypersepsjon
 21 timer

Antall deltakere


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories