Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Introduksjon til datakombinering fra flere sensorer
- Viktigheten av datakombinering i autonom navigasjon
- Utfordringer ved integrering av flere sensorer
- Anvendelser av datakombinering i sanntidspersepsjon
Sensorteknologier og dataegenskaper
- LiDAR: Generering og behandling av punkt skyer
- Kamera: Visuell datainnsamling og bildebehandling
- RADAR: Objektdeteksjon og hastighetsestimering
- Inertialmåleenheter (IMU): Bevegelsessporing
Grunnleggende om datakombinering
- Mathematical grunnleggende elementer: Kalman-filtre, Bayesiansk slutning
- Dataassosiasjon og justeringsteknikker
- Håndtering av sensorstøy og usikkerhet
Fusjonsalgoritmer for autonom navigasjon
- Kalman-filter og Utvidet Kalman-filter (EKF)
- Partikkelfilter for ikke-lineære systemer
- Unscented Kalman-filter (UKF) for komplekse dynamikker
- Dataassosiasjon ved hjelp av Nærmeste Nabo og Joint Probabilstic Data Association (JPDA)
Praktisk Sensor Fusion implementering
- Integrering av LiDAR- og kameradata for objektdeteksjon
- Fusing av RADAR- og kameradata for hastighetsestimering
- Kombinering av GPS- og IMU-data for nøyaktig lokalisering
Sanntids databehandling og synkronisering
- Tidsstempling og datasykroniseringsmetoder
- Latenshåndtering og sanntidsytelsesoptimalisering
- Håndtering av data fra asynkrone sensorer
Avanserte teknikker og utfordringer
- Dyp læringstilnærming for datakombinering
- Multimodal dataintegrasjon og funksjonsutvinning
- Håndtering av sensorfeil og nedgradert data
Ytelsevaluering og optimalisering
- Kvantitative evalueringsmetrikker for fusjonsnøyaktighet
- Ytelsesanalyse under forskjellige miljøforhold
- Forbedring av systemrobusthet og feiltoleranse
Casestudier og virkelige anvendelser
- Fusjonsteknikker i autonome kjøretøyprototyper
- Vellykket implementering av sensorfusjonsalgoritmer
- Workshop: Implementering av en multi-sensorfusjonsrørledning
Oppsummering og neste trinn
Krav
- Erfaring med Python-programmering
- Kunnskap om grunnleggende sensorteknologier (f.eks. LiDAR, kameraer, RADAR)
- Kjennskap til ROS og databehandling
Målgruppe
- Sensorfusjonseksperter som jobber med autonome navigasjonssystemer
- AI-ingeniører med fokus på multi-sensorintegrasjon og databehandling
- Forskere innen feltet autonom kjøretøypersepsjon
21 timer