Kursplan

Introduksjon til AI i autonome kjøretøy

  • Forståelse av autonome kjørenivåer og AI-integrasjon
  • Oversikt over AI-rammeverk og -biblioteker som brukes i autonome kjøretøy
  • Trender og innovasjoner innen AI-drevet kjøretøyautonomi

Deep Learning Grunnleggende for autonom kjøring

  • Neurale nettverksarkitekturer for selvkjørende biler
  • Konvolusjonelle nevrale nettverk (CNN) for bildebehandling
  • Rekurrente nevrale nettverk (RNN) for tidsavhengige data

Computer Vision for autonom kjøring

  • Objektdeteksjon ved hjelp av YOLO og SSD
  • Feltlinjedeteksjon og veifølgingsteknikker
  • Semantisk segmentering for miljøoppfattelse

Reinforcement Learning for kjørebeslutninger

  • Markov beslutningsprosesser (MDP) i autonome kjøretøy
  • Trening av dype forsterkningslæringsmodeller (DRL)
  • Simuleringsbasert læring for kjørepolicyer

Sensor Fusion og oppfattelse

  • Integrering av LiDAR-, RADAR- og kameradata
  • Kalman-filtrering og sensordatasammenkoblingsteknikker
  • Behandling av data fra flere sensorer for kartlegging av miljøet

Deep Learning Modeller for kjøreprediksjon

  • Bygging av prediksjonsmodeller for atferd
  • Baneprognoser for unngåelse av hindringer
  • Gjenkjenning av førerens tilstand og intensjon

Modellevaluering og optimalisering

  • Metrikker for modellnøyaktighet og ytelse
  • Optimaliseringsteknikker for sanntidskjøring
  • Distribusjon av trente modeller i autonome kjøretøyplattformer

Kasusstudier og virkelige applikasjoner

  • Analyse av hendelser med autonome kjøretøy og sikkerhetsutfordringer
  • Utforsking av vellykkede implementeringer av AI-drevne kjøresystemer
  • Prosjekt: Utvikling av en AI-modell for feltlinjefølging

Oppsummering og neste trinn

Krav

  • Ferdigheter i Python-programmering
  • Erfaring med maskinlæring og dype læringsrammeverk
  • Kjennskap til bilteknologi og datasyn

Målgruppe

  • Dataforskere som ønsker å jobbe med autonome kjøreapplikasjoner
  • AI-spesialister som fokuserer på utvikling av AI for bilindustrien
  • Utviklere som er interessert i dype læringsteknikker for selvkjørende biler
 21 timer

Antall deltakere


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories