Kursplan

Introduksjon til sensorer for autonome kjøretøy

  • Oversikt over arkitekturen til autonome kjøretøy
  • Sensorenes rolle i selvkjørende teknologi
  • Utfordringer og begrensninger ved sensorbasert persepsjon

LiDAR-sensorer i autonome kjøretøy

  • Hvordan LiDAR fungerer: prinsipper og anvendelser
  • Behandling av LiDAR-data og 3D-kartlegging
  • Styrker og begrensninger ved LiDAR i selvkjørende systemer

Radar- og ultralydsensorer

  • Radar for objektdeteksjon og kollisjonsunngåelse
  • Tolkning av radarsignaler og Doppler-effekter
  • Ultralydsensorer for navigasjon ved lav hastighet

Kameraer og Computer Vision systemer

  • Typer kameraer som brukes i autonome kjøretøy
  • Bildebehandlingsteknikker for objektgjenkjenning
  • Anvendelser av dyp læring innen visuell persepsjon

Sensor Fusion og Data Integration

  • Introduksjon til teknikker for sensorfusjon
  • Kombinering av LiDAR-, radar- og kameradata for bedre nøyaktighet
  • Kalman-filtrering og tilnærminger for dyp læring til sensorfusjon

Sanntidsbehandling og autonom beslutningstaking

  • Latens og sanntidskrav i autonom persepsjon
  • Behandling av sensordata for navigasjon og unngåelse av hindringer
  • Kasusstudier: Tesla, Waymo og andre bransjeledere

Testing og kalibrering av sensorer for autonome kjøretøy

  • Metoder for sensor kalibrering og feilretting
  • Testing av sensor ytelser i ulike miljøer
  • Optimalisering av sensor plassering for forbedret kjøretøy persepsjon

Fremtidige trender innen sensorer for autonome kjøretøy

  • Nye sensorteknologier i selvkjørende biler
  • AI-drevne fremskritt innen analyse av sensordata
  • Fremtiden for fullt autonome kjøretøy persepsjonssystemer

Oppsummering og neste trinn

Krav

  • Forståelse av bilens systemer og elektronikk
  • Erfaring med programmeringsspråk som Python eller MATLAB
  • Grunnleggende kunnskap om styresystemer og signalbehandling

Målgruppe

  • Ingeniører som jobber med utvikling av selvkjørende kjøretøy
  • Automotive-profesjonelle som er interessert i sensorintegrasjon
  • IoT-spesialister som utforsker sensorapplikasjoner innenfor smartmobilitet
 21 timer

Antall deltakere


Price per participant

Upcoming Courses

Related Categories