Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Introduksjon til sensorer for autonome kjøretøy
- Oversikt over arkitekturen til autonome kjøretøy
- Sensorenes rolle i selvkjørende teknologi
- Utfordringer og begrensninger ved sensorbasert persepsjon
LiDAR-sensorer i autonome kjøretøy
- Hvordan LiDAR fungerer: prinsipper og anvendelser
- Behandling av LiDAR-data og 3D-kartlegging
- Styrker og begrensninger ved LiDAR i selvkjørende systemer
Radar- og ultralydsensorer
- Radar for objektdeteksjon og kollisjonsunngåelse
- Tolkning av radarsignaler og Doppler-effekter
- Ultralydsensorer for navigasjon ved lav hastighet
Kameraer og Computer Vision systemer
- Typer kameraer som brukes i autonome kjøretøy
- Bildebehandlingsteknikker for objektgjenkjenning
- Anvendelser av dyp læring innen visuell persepsjon
Sensor Fusion og Data Integration
- Introduksjon til teknikker for sensorfusjon
- Kombinering av LiDAR-, radar- og kameradata for bedre nøyaktighet
- Kalman-filtrering og tilnærminger for dyp læring til sensorfusjon
Sanntidsbehandling og autonom beslutningstaking
- Latens og sanntidskrav i autonom persepsjon
- Behandling av sensordata for navigasjon og unngåelse av hindringer
- Kasusstudier: Tesla, Waymo og andre bransjeledere
Testing og kalibrering av sensorer for autonome kjøretøy
- Metoder for sensor kalibrering og feilretting
- Testing av sensor ytelser i ulike miljøer
- Optimalisering av sensor plassering for forbedret kjøretøy persepsjon
Fremtidige trender innen sensorer for autonome kjøretøy
- Nye sensorteknologier i selvkjørende biler
- AI-drevne fremskritt innen analyse av sensordata
- Fremtiden for fullt autonome kjøretøy persepsjonssystemer
Oppsummering og neste trinn
Krav
- Forståelse av bilens systemer og elektronikk
- Erfaring med programmeringsspråk som Python eller MATLAB
- Grunnleggende kunnskap om styresystemer og signalbehandling
Målgruppe
- Ingeniører som jobber med utvikling av selvkjørende kjøretøy
- Automotive-profesjonelle som er interessert i sensorintegrasjon
- IoT-spesialister som utforsker sensorapplikasjoner innenfor smartmobilitet
21 timer