Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Introduksjon til baneplanlegging for autonome kjøretøy
- Grunnleggende om baneplanlegging og utfordringer
- Anvendelser innen autonom kjøring og robotikk
- Gjennomgang av tradisjonelle og moderne planleggingsteknikker
Grafbaserte baneplanleggingsalgoritmer
- Oversikt over A* og Dijkstra-algoritmer
- Implementering av A* for rutenettbasert ruteplanlegging
- Dynamiske varianter: D* og D* Lite for skiftende miljøer
Samplingbaserte baneplanleggingsalgoritmer
- Tilfeldige samplingsteknikker: RRT og RRT*
- Banesmussing og -optimalisering
- Håndtering av ikke-holonomiske begrensninger
Optimaliseringsbasert baneplanlegging
- Formulering av baneplanleggingsproblemet som et optimaliseringsproblem
- Trajektorieoptimalisering ved hjelp av ikke-lineær programmering
- Gradientbaserte og gradientfrie optimaliseringsteknikker
Læringsbasert baneplanlegging
- Dyp forsterkningslæring (DRL) for baneoptimalisering
- Integrering av DRL med tradisjonelle algoritmer
- Adaptiv baneplanlegging ved hjelp av maskinlæringsmodeller
Håndtering av dynamiske og usikre miljøer
- Reactive planleggingsteknikker for respons i sanntid
- Hindringsunngåelse og prediktiv kontroll
- Integrering av persepsjonsdata for adaptiv navigering
Evaluering og benchmarking av baneplanleggingsalgoritmer
- Metrikker for baneeffektivitet, sikkerhet og beregningskompleksitet
- Simulering og testing i ROS og Gazebo
- Casestudie: Sammenligning av RRT* og D* i komplekse scenarier
Casestudier og virkelige applikasjoner
- Baneplanlegging for autonome leveringsroboter
- Anvendelser i selvkjørende biler og UAV-er
- Prosjekt: Implementering av en adaptiv baneplanlegger ved hjelp av RRT*
Oppsummering og neste trinn
Krav
- Ferdighet i Python programmering
- Erfaring med robotikksystemer og kontrollalgoritmer
- Kjennskap til teknologi for autonome kjøretøy
Målgruppe
- Robotics ingeniører som spesialiserer seg på autonome systemer
- AI-forskere som fokuserer på ruteplanlegging og navigasjon
- Avanserte utviklere som jobber med selvkjørende teknologi
21 timer