Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Introduksjon til Computer Vision innen autonom kjøring
- Datasyyns rolle i autonome kjøretøysystemer
- Utfordringer og løsninger innen sanntids bildebehandling
- Nøkkelbegreper: objektgjenkjenning, sporing og scene forståelse
Grunnleggende bildebehandling for autonome kjøretøy
- Bildeanskaffelse fra kameraer og sensorer
- Grunnleggende operasjoner: filtrering, kantdeteksjon og transformasjoner
- Forbehandlingspipelines for sanntids visuelle oppgaver
Objektgjenkjenning og klassifisering
- Funksjonsekstraksjon ved hjelp av SIFT, SURF og ORB
- Klassiske deteksjonsalgoritmer: HOG og Haar kaskader
- Dyp lærings tilnærminger: CNN-er, YOLO og SSD
Fil- og veimerking deteksjon
- Hough Transform for linje- og kurvedeteksjon
- Region of interest (ROI) utvinning for filmarkering
- Implementering av fil deteksjon ved hjelp av OpenCV og TensorFlow
Semantisk segmentering for scene forståelse
- Forståelse av semantisk segmentering i autonom kjøring
- Dyp læring teknikker: FCN, U-Net og DeepLab
- Sanntids segmentering ved hjelp av dype nevrale nettverk
Hindrings- og fotgjengerdeteksjon
- Sanntids objektgjenkjenning med YOLO og Faster R-CNN
- Multi-objektsporing med SORT og DeepSORT
- Fotgjengergjenkjenning ved hjelp av HOG og dype læringsmodeller
Sensor Fusion for forbedret persepsjon
- Kombinere synsdata med LiDAR og RADAR
- Kalman-filtrering og partikkelfiltrering for dataintegrasjon
- Forbedre persepsjonsnøyaktigheten med sensorfusjonsteknikker
Evaluering og testing av synssystemer
- Benchmarking av synsmodeller med bil datasett
- Sanntids ytelsesevaluering og optimalisering
- Implementering av en syns pipeline for autonom kjøring simulering
Case studier og virkelige applikasjoner
- Analyse av vellykkede synssystemer i autonome biler
- Prosjekt: Implementering av en fil- og hindring deteksjons pipeline
- Diskusjon: Fremtidige trender innen datamaskin syn i bilindustrien
Sammendrag og neste steg
Krav
- Ferdighet i Python programmering
- Grunnleggende forståelse av maskinlæringskonsepter
- Kjennskap til bildebehandlingsteknikker
Målgruppe
- AI-utviklere som jobber med selvkjørende applikasjoner
- Datasyningeniører med fokus på sanntidsoppfatning
- Forskere og utviklere som er interessert i AI for bilindustrien
21 timer
Testimonials (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.