Kursplan

Introduksjon til Computer Vision innen autonom kjøring

  • Datasyyns rolle i autonome kjøretøysystemer
  • Utfordringer og løsninger innen sanntids bildebehandling
  • Nøkkelbegreper: objektgjenkjenning, sporing og scene forståelse

Grunnleggende bildebehandling for autonome kjøretøy

  • Bildeanskaffelse fra kameraer og sensorer
  • Grunnleggende operasjoner: filtrering, kantdeteksjon og transformasjoner
  • Forbehandlingspipelines for sanntids visuelle oppgaver

Objektgjenkjenning og klassifisering

  • Funksjonsekstraksjon ved hjelp av SIFT, SURF og ORB
  • Klassiske deteksjonsalgoritmer: HOG og Haar kaskader
  • Dyp lærings tilnærminger: CNN-er, YOLO og SSD

Fil- og veimerking deteksjon

  • Hough Transform for linje- og kurvedeteksjon
  • Region of interest (ROI) utvinning for filmarkering
  • Implementering av fil deteksjon ved hjelp av OpenCV og TensorFlow

Semantisk segmentering for scene forståelse

  • Forståelse av semantisk segmentering i autonom kjøring
  • Dyp læring teknikker: FCN, U-Net og DeepLab
  • Sanntids segmentering ved hjelp av dype nevrale nettverk

Hindrings- og fotgjengerdeteksjon

  • Sanntids objektgjenkjenning med YOLO og Faster R-CNN
  • Multi-objektsporing med SORT og DeepSORT
  • Fotgjengergjenkjenning ved hjelp av HOG og dype læringsmodeller

Sensor Fusion for forbedret persepsjon

  • Kombinere synsdata med LiDAR og RADAR
  • Kalman-filtrering og partikkelfiltrering for dataintegrasjon
  • Forbedre persepsjonsnøyaktigheten med sensorfusjonsteknikker

Evaluering og testing av synssystemer

  • Benchmarking av synsmodeller med bil datasett
  • Sanntids ytelsesevaluering og optimalisering
  • Implementering av en syns pipeline for autonom kjøring simulering

Case studier og virkelige applikasjoner

  • Analyse av vellykkede synssystemer i autonome biler
  • Prosjekt: Implementering av en fil- og hindring deteksjons pipeline
  • Diskusjon: Fremtidige trender innen datamaskin syn i bilindustrien

Sammendrag og neste steg

Krav

  • Ferdighet i Python programmering
  • Grunnleggende forståelse av maskinlæringskonsepter
  • Kjennskap til bildebehandlingsteknikker

Målgruppe

  • AI-utviklere som jobber med selvkjørende applikasjoner
  • Datasyningeniører med fokus på sanntidsoppfatning
  • Forskere og utviklere som er interessert i AI for bilindustrien
 21 timer

Antall deltakere


Price per participant

Testimonials (1)

Upcoming Courses

Related Categories