Kursplan
Introduksjon til ROS-Industrial (ROS-I)
Oversikt over ROS-I funksjoner og arkitektur
Installere og konfigurere ROS-I
Sette opp utviklingsmiljøet ROS-I
Oversikt over Unified Robot Description Formats (URDF-er) på ROS-I
Bruke grensesnittbiblioteker (drivere) på ROS-I
Sporing av koordinatrammer på ROS-I ved hjelp av TF
Bevegelsesplanlegging på ROS-I
- Flytt det! Applikasjon RViz C++
Lag en enkel MoveIt! applikasjon
Sette opp en ny robot med ROS-I
- Opprette og verifisere en URDF Opprette og oppdatere en MoveIt! Pakke for ROS-I-testing på ROS-I-simulator
Arbeid med Descartes på ROS-I
- Descartes-arkitektur Descartes for robotruting Descartes for robotblandingsbanepunkter på Descartes Oversikt over Descartes-stiplanlegging
Opprette en enkel Descartes-applikasjon
Arbeid med persepsjon på ROS-I
- Kamerakalibrering Arbeide med 3D-kameraer og 3D-data Oversikt over Perception Processing Pipeline Perception Tools
Opprette en enkel persepsjonsapplikasjon
Utføre stiplanlegging på ROS-I
Bygge en persepsjonsrørledning på ROS-I
Feilsøking
Oppsummering og konklusjon
Krav
- Grunnleggende erfaring med Linux
- Grunnleggende C++ programmeringserfaring
- Grunnleggende kjennskap til ROS
Testimonials (2)
sin kunnskap og bruk av AI for Robotics i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Machine Translated
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.