Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kursplan
Introduksjon
Oversikt over Artificial Intelligence (AI) og Robotics
- Datasimulert versus fysisk
- Robotics som en gren av AI
- Applikasjoner for AI i robotikk
Forstå lokalisering
- Finne roboten din
- Bruk av sensorer for å vurdere plassering og miljø
- Sannsynlighetsøvelser
Lær om robotbevegelse
- Nøyaktige og unøyaktige bevegelser
- Føle og bevege funksjoner
Bruke sannsynlighetsverktøy
- Bayes styre
- Teorem om total sannsynlighet
Estimere kjøretøyets tilstand ved å bruke Kalman-filter
- Gaussiske prosesser
- Måling og bevegelse
- Kalman-filtrering (kode, prediksjon, design og matriser)
Spor robotbilen din ved hjelp av partikkelfilter
- Angi romdimensjon og kort modalitet
- Robotklasse, robotverden og robotpartikler
Utforske planleggings- og søkemetoder
- En* søkealgoritme
- Bevegelsesplanlegging
- Beregn kostnad og optimal vei
Programming Din AI-robot
- Første søkeprogram og utvidelsestabell
- Dynamisk programmering
- Beregningsverdi og optimal politikk
Bruker PID-kontroll
- Robotbevegelse og baneutjevning
- Implementering av PID-kontroller
- Parameteroptimalisering
Kartlegging og sporing ved hjelp av SLAM
- Begrensninger
- Landemerker
- Implementering av SLAM
Feilsøking
Oppsummering og konklusjon
Krav
- Programming erfaring
- Grunnleggende forståelse av informatikk og ingeniørfag
- Kjennskap til sannsynlighetsbegreper og lineær algebra
Publikum
- Ingeniører
21 timer
Testimonials (1)
sin kunnskap og bruk av AI for Robotics i fremtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Machine Translated