Kursplan

Uke 01

Dag 01

Introduksjon

  • Hva gjør en robot smart?

Fysiske vs virtuelle roboter

  • Smart Robots, Smart Machines, Sentient Machines og Robotic Process Automation (RPA), etc.

Rollen til Artificial Intelligence (AI) i Robotics

  • Utover «hvis-så-annet» og læremaskinen
  • Algoritmene bak AI
  • Maskinlæring, datasyn, naturlig språkbehandling (NLP), etc.
  • Kognitiv robotikk

Dag 02

Rollen til Big Data i Robotics

  • Beslutningstaking basert på data og mønstre

Skyen og Robotics

  • Koble robotikk med IT
  • Bygge mer funksjonelle roboter som får tilgang til mer informasjon og samarbeider

Kasusstudie: Industriroboter

  • Mekaniske roboter
    • Baxter
  • Roboter i kjernefysiske anlegg
    • Strålingsdeteksjon og beskyttelse
  • Robots in Nuclear Reactor
    • Strålingsdeteksjon og beskyttelse

Dag 03

Maskinvarekomponenter til en robot

  • Motorer, sensorer, mikrokontrollere, kameraer, etc.

Vanlige Elementer av roboter

  • Maskinsyn, stemmegjenkjenning, talesyntese, nærhetsføling, trykkføling, etc.

Dag 04

Utviklingsrammer for Programming en robot

  • Åpen kildekode og kommersielle rammeverk
  • Robotoperativsystem (ROS)
    • Arkitektur: arbeidsområde, emner, meldinger, tjenester, noder, actionlibs, verktøy, etc.

Languages for Programming en robot

  • C++ for lavnivåkontroll
  • Python for orkestrering
  • Programming ROS noder i Python og C++
  • Andre språk

Dag 05

Verktøy for å simulere en fysisk robot

  • Kommersiell og åpen kildekode 3D simulering og visualisering programvare

Verktøy for å designe de fysiske egenskapene til en robot

  • Kommersiell og åpen kildekode CAD programvare

Kasusstudie: Mekaniske roboter

  • Roboter innen kjernefysisk teknologi
  • Roboter i miljøsystemer

Uke 02

Dag 06

Hurtigkurs i Python

  • Installasjon og oppsett av programvare
  • Nyttige pakker og verktøy
  • Arbeide med Python datastrukturer, operatorer, looper, conditionals, funksjoner, metoder, etc.
  • Skrive et eksempelprogram
  • Teamprosjekt

Dag 07

Forbereder for robotutvikling

  • Sette opp utviklingsmiljøet (f.eks. Arduino IDE)
  • Utforsker Arduino-språksyntaksen (C/C++).
  • Koding, kompilering og opplasting til mikrokontrolleren
  • Montering av maskinvarekomponentene til en Arduino robot

Dag 08

Arbeide med Arduino komponenter

  • Analoge sensorer
  • Digitale sensorer

Arbeide med Arduino Communication moduler

  • Bluetooth-moduler
  • Wi-Fi-moduler
  • RFID-moduler
  • I2C og SPI
  • Mobilt internett

Dag 09

Konstruere en robot

  • Planlegging av funksjonene og egenskapene til en robot
  • Implementering av robotbevegelse

Teamprosjekt

  • Diskusjon og gjennomgang

Dag 10

Styre roboten

  • Implementering av kontrolleren
  • Koble til roboten (kablet og trådløst)

Team Prosjekt

  • Diskusjon og gjennomgang

Uke 03

Dag 11

Programming Roboten

  • Simulering av en robot med Gazebo / ROS
  • Forstå ROS node
  • Programming en node i Python og C++
  • Meldinger og emner i ROS
  • Publikasjons- / abonnementsparadigme

Teamprosjekt

  • Bump & Go med ekte robot
  • Diskusjon og gjennomgang

Dag 12

Programming Roboten (fortsettelse...)

  • Rammer i ROS og referanseendringer
  • 2D informasjonsbehandling av kameraer med OpenCV
  • Informasjonsbehandling av en laser

Team Prosjekt

  • Sikker sporing av objekter etter farge
  • Diskusjon og gjennomgang

Dag 13

Tester roboten

  • Verktøy for å teste koden din
  • Enhetstesting
  • Opprette en testpakke
  • Automatisering av tester
  • Feilsøking

Team Prosjekt

  • Sikker sporing av objekter etter farge
  • Diskusjon og gjennomgang

Dag 14

Programming Roboten (Fortsettelse...)

  • Tjenester i ROS
  • 3D informasjonsbehandling av RGB-D sensorer med PCL
  • Kart og navigasjon med ROS

Dag 15

Programming Roboten (Fortsettelse...)

  • Fullføre oppgaver med ActionLib

Team prosjekt

  • Søk etter gjenstander i miljøet

Uke 04

Dag 16

Programming Roboten (Fortsettelse...)

  • Fullføre oppgaver med ActionLib

Dag 17

Programming Roboten (Fortsettelse...)

  • Speech Recognition og Speech Generation
  • Feilsøking

Team Prosjekt

  • Styre en robot ved hjelp av stemmen

Dag 18

Programming Roboten (Fortsettelse...)

  • Kontroller robotarmer med MoveIt!
  • Kontrollerende robothals for aktivt syn
  • Feilsøking

Team Prosjekt

  • Søk og samling av gjenstander

Dag 19

Utplassering av roboten

  • Utplassering av roboten i den fysiske verden
  • Overvåking og service på roboter i felt
  • Bruke en mobilapp for å styre en robot

Sikring av roboten

  • Forhindre uautorisert tukling
  • Hindre hackere fra å se og stjele sensitive data

Dag 20

Dataanalyse

  • Samle og organisere data generert av roboten
  • Å gi mening ut av dataene gjennom visualiseringsverktøy og prosesser

Bygge en robot i samarbeid

  • Bygge en robot i skyen
  • Bygge en mobilapp for å samhandle med roboten din
  • Bli med i robotmiljøet

Fremtid Outlook for roboter innen vitenskap og energi

Oppsummering og konklusjon

Krav

  • Programming erfaring i C eller C++
  • Programming erfaring i Python (nyttig men ikke nødvendig; kan undervises som en del av kurset)
  • Erfaring med Linux kommandolinje

Publikum

  • Utviklere
  • Ingeniører
  • Forskere
  • Teknikere
 80 timer

Antall deltakere


Price per participant

Testimonials (1)

Upcoming Courses

Related Categories